不过，孙坚还多了一支友军：汉中太守关羽，以及受巴郡太守蔡邕调遣的宜都太守赵云（表）。两人共计领步兵五千人、骑兵三千人北上。
其中，关羽的五千步兵里，丹阳兵只剩三千人，因为之前攻打宜都、武陵损失也不小，剩余两千人是这几个月从战俘里整顿收编的荆州本地士兵。
另在，关、赵出发前，也在根据地宜都、武陵各留数千兵马固守，守将为李严、张肃、董和、向朗等人。因为如今还没进入诸侯争霸节奏，孙坚和刘表也不可能突然冒天下之大不韪对友军下手，所以留几千兵力防守已经足够了，唯一要防备的只是当地宗贼余孽罢了。
二月初五，孙坚、关羽、赵云在鲁阳县再次誓师，北上杀入司隶境内。
……
联军的初步进展很顺利，出发之时，军威壮盛。从鲁阳出兵后的第三天，孙坚和关羽的部队就推进到了孙坚去年折戟的梁县城下。
孙坚和关羽、赵云毕竟是互不统属，大家都是太守，所以孙坚也不得不客气一点，一切商量着来：
“关将军，承征西将军与二位厚意，愿与我等勠力同心讨董，天下其余诸侯，闻之想必应当惭愧不已。今日之战，我意徐徐打造重型攻城器械，稳扎稳打，贵军尊意若何？”
关羽捋着胡须，说道：“梁县并非坚固重城，如若此地都要如此迟钝进军，将来到了轩辕、伊阙、太谷三关又当如何？到了雒阳城又当如何？”
孙坚微微怫然：“关将军切勿轻敌！孙某去年就是在这梁县损兵折将数千！”
关羽也不揭人短，毕竟双方是盟军，他只是就事论事地说：“孙将军当初败绩，我等也深感遗憾惋惜。不过，孙将军之败绩，并非梁县小城坚固难攻，而是当时董卓所派兵力众多、且士卒精锐。
当时连连野战都未必能全胜，何况攻城呢？今日却不然，后将军已为孙将军添补兵力，又有我军八千人助战，依我之见，不如速战速决、飞梯登城，纵然不克，也要逼敌援军增援，围城打援。若是董卓不援，梁县守军定然士气大挫，到时候我军凭勇气震慑，也可使守军慌乱出错。”
赵云刚才一直没开口，直到此刻才顺着关羽的话往下说：“我有三千幽州精骑，可断敌求援斥候送信道路，侦查敌援动向。依我之见，只要侦查一下城中守备兵力是否充足，如若不足，云长之策可行。”
孙坚想了想，他之前也没打过骑兵如此富裕的账。他一个南方人，哪见过数千幽州骑兵的援军。
孙坚折衷地说：“那就有劳赵将军侦查一下敌援情况，最好再抓一些出城的斥候拷问城中守备情况，如若兵力不足，我们就速攻！”
赵云带着骑兵就单独行动了，孙坚也没闲着，让士兵们不管如何先打造一批飞梯和撞木，如果侦查结果有利，靠这批器械就直接攻城了。如果侦查结果不利，再慢慢打造冲车和云梯。
赵云的行动非常迅速，仅仅当天傍晚就回营了，表示抓到了一些敌军斥候，隔离拷打盘问，大部分被拷打的西凉兵都招供说城内只有两三千守军。
赵云直截了当劝说：“孙将军，攻城吧，听说，伏牛山刚融雪的时候，胡轸本人坐镇阳城，让华雄镇守梁县。但就在前几天，阳城那边吃紧，胡轸调了华雄带走了梁县一多半兵马去阳城增援，是不是后将军还派了别的援军配合你行动？你怎么都不告诉我们。要是等胡轸、华雄跟我们的友军打完了、回援梁县，攻城也就不易了！”
孙坚豁然而起：“那些敌军斥候真说华雄是去增援阳城了？那应该是后将军表奏的颍川太守李旻和豫州从事张安出兵比我们快。”
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