黄帝，黄帝少子禺阳受封于任为任姓（《路史》）。后有禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲(《山海经》)。奚仲当夏禹之时，封于薛，为禹掌车服大夫(《杜氏注》)。奚仲生吉光，吉光是始以木为车(《山海经》)。以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云(《荀子》)。奚仲居薛，后迁于邳(《左传》)。于商之初，仲虺居薛，以为汤左相。自仲虺上距奚仲十二世(《路史》)。仲虺相汤事具《尚书·仲虺之诰》。后曰畴、曰挚(《路吏》)。殷商之代，世不失职。……薛宰曰：‘薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。’……薛自奚仲至周隐王时凡传六十四世(《路史》)。国祚干九百余年。”
薛国在山东省滕州市张汪镇与官桥镇之间，今古城昭昭依存，巍峨壮观。《齐乘》云：“其城高厚无比，以抗楚、魏”。《滕县志·古迹考》载“薛城，在薛河北，周二十八里，古奚仲所封国，城则田文增筑。”
古薛国虽然经历了两三千年的沧桑巨变，城廓保存基本完好，这在全国也是唯一的。因此，1988年元月，被国务院公布为全国第三批重点文物保护单位，也是枣庄市地区除逼故阳城以外的最重要的文化古迹。
薛国故城东南角，内城中心位置的地下名为“御花园的”田地中，上个世纪末曾挖掘出与奚仲封薛时代相对应的龙山文化晚期的古城夯筑，被称作龙山文化时期的薛国宫城。不仅在文献上，而且还在考古证据上，也确凿的证明了奚仲封薛的事实。
4奚仲墓
位于薛城区陶庄镇驻地西南5公里的奚公山上。现山上有古冢两封，北为奚仲墓，南为冉求墓。两墓东50米有车服祠亦称奚公祠。现《滕县志》有“谒车服祠”诗一首：
初阅车服祠，云峦楚楚长。岩根堆雁塔，溪角架虹梁。
好鸟巢危树，孤猿叫断罔。雨过闻幽磬，方开见上方。
苔侵石蹬滑，花拥洞门香。激泉寒水发，观郡古楼荒。
禅客谈言切，骚人觅句忙。踪迹依稀在，文章太古亡。
登临正道赏，惆怅已斜阳。
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