老臣也未有良策，他俩一唱一和，对周庄王说道：“今我王室衰微，号令不行于天下。昔我朝伐郑损威，先王受箭，至今已历两世矣，尚未报仇雪耻。今齐侯纠合四国兵马，以纳君为名，讨伐卫国，兵强名顺，我朝岂可与之匹敌？”诸位大臣屏声敛气，不置一词，朝堂之上，寂然无声。
忽见左班最下一人挺身而出，朗声说道：“二位言之差矣，昔黔牟立国，乃秉先王之命。今既立黔牟，理当废黜姬朔。况卫君黔牟乃我朝之婿，今其受诸侯讨伐来求我朝，我朝理应发兵救之，以彰显我王威武。今四国但只强耳，安得名顺哉？二公不以王命为顺，而以纳诸侯为顺，此诚突所不解也。若听任齐侯诛杀卫君，从此是非将颠倒于天下矣，我周王室威严何在？诸位有何面目立于朝廷为卿士哉？”这一番言辞慷慨激昂，众大臣听得目瞪口呆，朝堂之上一阵躁动。众人侧目视之，说话者原来是周王室的下士子突。
子突的一番言辞，说得周公忌父和西虢公伯面皮上青一阵红一阵，两位老臣恼羞成怒，又不好当场发作，于是就老了脸皮，隐忍而言，耐着性子反问子突：“倘若出兵救卫，抵御五国之敌，汝能担当其任乎？”这子突也毫不怯场，当着周庄王和文武大臣的面，慨然说道：“率兵打仗，本司马之职，臣位卑才劣，诚非其人也，倘若朝中果无其人，臣虽卑微，若吾王有令，敢不疆场效命乎？”大夫富辰对庄王说道：“子突之言甚壮，可令之一往，亦使天下知我王室有人。”周庄王点头同意，决定派子突率兵救援卫国，同时吩咐周、虢二公及早为子突准备兵马粮草，择吉日出兵救卫。
且说这周、虢二公在朝上被子突驳了面皮，从此便嫉恨在心，两人又怕他救卫侥幸立功，受到庄王重用，在朝中的地位超过自己，便在暗地里给子突挖陷阱使绊脚，只发给子突戎车200乘，出征士卒尽选老弱病残者，兵器及粮草供应等一应物品也缺斤短两参差不齐。这子突也是初生牛犊不怕虎，对这突如其来的重任也不推诿，一面让宁跪速速回国向卫君报信，一面择日起兵救援卫国。子突从朝廷领了兵符，也顾不得周师兵微将寡，兵马粮草供应不继，匆匆选了一个日子，祭告了宗庙，拜别了周王及送行大臣，于公元前688年春，率领王师风尘仆仆赶赴卫国而去。
当时，齐、宋、鲁、陈、蔡五国的兵马已经攻打到了卫都朝歌城下，五**队一齐鼓噪，攻城甚急，左公子泄、右公子职昼夜率兵巡逻，一刻也不敢懈怠，日夜盼望着周王派兵前来搭救。大夫宁跪匆匆返回国内，向黔牟禀明了情况，日夜守候在卫黔公身边，寸步不离左右。那子突离开雒邑，率兵渡过黄河，急急忙忙赶往卫国。王师到了卫地，安营扎寨尚未完毕，五**队便一拥而上，联手向王师发起了攻击。五**士鼓角呐喊，亮起兵刃大杀一场，可怜子突兵微将寡，怎抵挡得了五国虎狼之师？他所带的200乘车徒，也如汤泼雪，顿时被五国联军灭了个干干净净。子突仰天长叹，说道：“吾奉王命而战，今身虽死而不失忠义之鬼矣！”于是，他单枪匹马，奋力搏击，击杀联军数十人，最后身受重创，力尽筋疲，遂自刎而亡。后人赋诗赞子突曰：
孤身弱旅投群狼，拼得性命博一场。
见义勇为真英雄，岂以胜负论短长！
卫国守城军士本来就心胆俱怯，听说王师兵败，遂一哄而散，各自奔窜逃命而去。齐**士首先登城，四国虎狼之兵紧随其后，军士撞开城门，卫侯姬朔遂带人涌入城内。卫大夫宁跪知道自己力不能敌，大哭了一场，跪别了卫国宗庙，然后出奔秦国逃难而去。泄、职二公子奉了卫君黔牟出宫而走，恰好遇到鲁国兵马，两人奋力抵抗，然兵力不能制敌，三人俱被鲁军所擒。鲁庄公将卫国君臣三人绳捆索绑，交与卫侯姬朔处理。姬朔也不敢自专，又将三人转献于齐襄公。襄公说道：“黔牟乃周王之婿，于齐国有连襟之谊，今赦之不诛，放归于周。泄、职二逆，乃为首恶，斩首号令。”于是，齐襄公就喝令刀斧手，将泄、职二公子绑缚刑场斩讫，并将二人首级悬于城门之上，以儆效尤。黔牟被释放后，急急奔周室
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