多次与楚联兵攻晋的秦国。是年夏四月，晋悼公命令荀偃、栾黡等人率师伐秦，同时邀合齐国、鲁国、卫国、宋国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾等十二国诸侯共同出兵，卫北宫括率师前往。其时，诸侯因连年发兵助晋征战，多有厌战之意。当诸侯联军进至泾水时，宋、齐等**队不肯渡河。秦景公听说讨伐秦国的诸侯军队快要到了，就在泾水的上游投放了毒药，鲁叔孙豹和莒国的部队先期渡过泾水，军士因饮用泾水中毒而亡者甚众，其他诸侯国的军队遂不敢渡河。郑公子蟜对卫将北宫括说：“既已从人征战，岂敢居此观望乎？”说罢，就传令部队继续渡河，两**队随即渡过泾水，诸侯之师看到没有发生危险，才次第渡过泾水西进械林。晋下军主帅栾黡见士气低落，士卒毫无斗志，自料此役难以取胜，遂违抗晋中军主帅荀偃继续西进攻攻秦国的命令，擅自率部回撤，荀偃无奈，只得下令全线撤退。此次战役诸侯联军徒劳无功，最后以秦晋两国讲和而结束，晋人称这次战役为迁延之役。就在这时，卫国发生了震惊诸侯的逐君事件。
卫多君子，惜昏君在位，小人当政，政治黑暗，国势衰微。上卿孙林父骄悍僭越，把持朝政，不睦于众。卫献公昏庸无道，刻薄寡恩，耽于玩乐，因晋楚两强争霸，他曾多次率兵随盟国南征北战，无暇顾及卫国内政。先前，卫献公居父丧而不悲戚，嫡母定姜屡屡规劝而不听。卫献公即位后，荒于朝事，一味地吃喝玩乐，言语荒诞不经，行为放荡不羁，所亲者无非谗谄面谀之人，所喜者不过田猎鼓乐之事，朝中大臣对他很失望。卫定公在世时，其同母弟黑背怙宠专政，黑背退位后，其子公孙剽世袭了他的爵位。公孙剽，名秋，卫国公族，为政颇有权术谋略。上卿孙林父和亚卿宁殖见卫献公昏庸无道，都来与公孙剽结交，以备将来起事。孙林父还同时结交了晋国权臣作为外援，并将国中的金玉宝器全部转移到封地戚邑，让他的妻子收藏保管，以备不时之虞。卫献公对孙林父虽有疑心，因其反叛形迹未彰，表面上也不动声色，但心中对他已经有所戒备了。
公元前559年四月，卫献公约上卿孙林父与亚卿宁殖共进午餐。两人便早早穿好朝服来到朝堂外面，在门外等候卫献公召见，可是，从中午一直等到了日头偏西，仍不见卫献公派人传唤。两人就询问守卫宫门的门吏，才知道献公正在苑囿内与寺人射猎游玩。孙林父和宁殖就进去觐见献公，卫献公看见两人过来，随手将弓箭挽在手臂上，也不摘掉皮冠，就与两人搭话，这在当时是很不礼貌的行为。二人就向卫献公询问共进午宴的事儿，献公脸上毫无愧色，推说自己忘了这回事儿，让他们改日再来。两人听罢含怒而返，孙林父气愤地对宁殖说：“主公耽于游猎，狎昵群小，不敬大臣，我等将来必不保矣。”亚卿宁殖听了，也点头称是，随声附和。于是，孙林父和宁殖就在私下里议论拥立公孙剽的事情。二人言后各别，孙林父回到封地戚邑，吩咐家臣虞公差和尹公佗等人秘密整顿家丁，预谋反叛之计；其后，他又派其子孙蒯赶赴都城帝丘，借朝见献公之机，秘密打探卫献公的口气。
孙蒯从戚邑来到帝丘朝见献公，卫献公在宫中设宴招待孙蒯。席间，献公让太师演奏《巧言》之章，太师认为在这种场合演奏这种乐曲不合适，就婉言推辞了。在一旁的师曹斥责太师说：“主公要歌之，何辞也！”师曹善于鼓琴，卫献公曾让他教其嬖妾，可这个嬖妾不堪教导，师曹一气之下就鞭笞了她。卫献公听说后勃然大怒，就命人将师曹鞭打了三百遭。师曹一直怀恨在心，就想借这个机会激怒孙林父，挑起宫廷事端，以解自己的心头之恨。因此，他就强令太师演奏这支曲子，太师迫于君臣二人的压力，不得不演奏这支曲子，只听得师曹随着韵律唱道：“彼何人斯，居河之麋？无拳无勇，职位乱阶。”因孙林父居住于黄河东畔的戚邑，又有叛乱的迹象，卫献公想借此讽喻孙林父父子，意在警告他们注意自己的言行举动。听着太师和师曹两人的演唱，孙蒯心里忐忑不安，草草饮了数杯，就辞别献公赶回戚邑，把有关情况一一禀报给父亲孙林父。
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