神舟五号有一个好。
就是航天员全程都不会进入轨道舱，而是一直待在敏感程度较低返回舱里。
所以需要掐掉的内容主要局限于天地通话过程中的部分语音，而不是画面。
也就省去了中途打码的麻烦。
可以说，接下来唯一的问题，就是常浩南他们的“青鸾”星座能否稳定维持足够的中继通信时间……
……
凌晨一时整，青鸾02星率先进入了预先规划中的机动范围。
“各单元注意，根据镐京轨道监视计算，下面确认目标飞行器姿态调整路径……”
耳机当中，传来了张维永的声音。
控制卫星不是开车，肯定不是让技术人员用方向盘或者操纵杆一类的设备直接操纵，而是在控制程序中输入指令，再由卫星执行。
而眼下，就是在指令发出之前，进行最后一次确认。
此时，旁边的沈俊荣也拿起另外一部耳机贴到耳边。
本来只是随便听听，但没过多长时间，他的就露出了些许惊异的表情。
“你们的姿态机动，走的是正弦型路径？”
说着转头看向正一脸专注地望着六块屏幕之一的常浩南。
青鸾系统本次机动不涉及变轨，因此这里的“路径”指的并不是轨道层面的变化，而是在姿态调整过程中，角速度与时间之间的关系图。
“是啊。”
这个突如其来的问题，倒是让常浩南心头的压力骤然减轻了不少。
他摘下耳机，对沈俊荣解释道：：
“梯形路径虽然对时间和执行机构的性能的利用率最高，但角加速度存在突变，有可能影响到卫星的工作载荷，比如太阳能帆板，或者贮箱里的液体燃料，正弦路径在这方面会更容易控制一些。”
后者作为这方面的专家，当然了解不同路径规划之间的区别，因此常浩南的回答并没有排解他心头的疑惑：
“可是我看过你们卫星的部分设计参数，并不是那种容易引起发散振动的大挠性结构卫星，燃料贮箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前应该还几乎是满的，也无需考虑液体晃动问题吧？”
梯形路径，顾名思义，就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值，让航天器的角速度经历均匀增加匀速运动均匀减速三个过程。
属于是学完高中物理就能看懂的、最简单的控制原理。
也是最不容易出问题的。
因此，虽然有不少缺点，但在符合条件的情况下，基本都会选择梯形路径。
而正弦函数的积分是一个余弦函数，这意味着角加速度的变化更加复杂，尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。
青鸾星座的选择，看似有点没事找事的意思。
不过这一次，常浩南并没有马上回答，只是露出神秘一笑：
“沈总您等一下就知道了……”
沈俊荣闻言一愣，也跟着笑了一下。
接着也不再多言，而是重新把一只耳机贴在了耳朵边，等待着常浩南的表演。
而就在两人讨论问题的这段功夫，青鸾02星已经开始了姿态调整机动。
在太空中，自然不可能有个摄像机盯着卫星的情况。
而小卫星项目本身没什么宣传价值，也不会单为了直观去做一个3d的示意图。
因此，此时显示在屏幕上的，只是传感器回传的姿态角速度曲线，以及模态坐标曲线。
至于卫星的动作情况……
那就只能靠脑补了。
随着张维永下达姿态调整指令，角速度曲线的纵坐标逐渐开始从0向上增长，在坐标系上绘制出一个正弦函数曲线。
稍晚些时候，模态坐标也紧跟着开始给出数据。
但是，跟拟合度接近完美的角速度曲线相比，模态坐标的数据如果细看，就掺进去了不少像
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